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      什么是工業(yè)機器人?

      發(fā)布日期:2022-05-28 瀏覽次數:

        工業(yè)機器人由主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)基本部分組成。主體是座椅和執行器,手臂和手臂,手腕和手,一些機器人有行走機制。大多數工業(yè)機器人有3到6度的運動(dòng),其中手腕通常有1到3度的運動(dòng);驅動(dòng)系統包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機構,使執行器產(chǎn)生相應的動(dòng)作;控制系統根據輸入程序和控制裝置向驅動(dòng)系統和執行器發(fā)出信號。

        工業(yè)機器人根據手臂的運動(dòng)情況可分為四種形式:。

        1.右坐標臂可以沿著(zhù)三個(gè)右坐標移動(dòng);

        2.圓柱坐標臂可進(jìn)行提升、旋轉、膨脹;

        3.球坐標型臂可以旋轉、俯仰和拉伸。

        4.關(guān)節式臂有多個(gè)旋轉關(guān)節。 多軸機器人,又稱(chēng)單軸機械手、工業(yè)機械臂、電動(dòng)氣缸等,是以XYZ直角坐標系為基本數學(xué)模型,伺服電機為基本工作單元,以球線(xiàn)桿、同步帶、齒輪架為通用傳動(dòng)方式,可完成XYZ三維坐標系中任意點(diǎn)的到達,并遵循可控制的運動(dòng)軌跡。

        工業(yè)機器人按執行機構運動(dòng)的控制機能又可分點(diǎn)位型和連續軌跡型。

        1、點(diǎn)位型只控制執行機構由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準確定位,適用于機床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);

        2、連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動(dòng),適用于連續焊接和涂裝等作業(yè)。

        雖然機器人已經(jīng)得到了廣泛的應用并受到越來(lái)越多的關(guān)注,但是機器人一詞并沒(méi)有一個(gè)統一的,嚴格的,精確的定義。 不同國家,不同研究領(lǐng)域的學(xué)者給出的定義是不同的。 雖然定義的基本原則大體上是相同的,但仍然存在很大的差異。
       


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