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      上下料機器人在工廠(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程中游刃有余

      發(fā)布日期:2022-05-28 瀏覽次數:

        隨著(zhù)機床加工技術(shù)的不斷提高,以及對機床加工過(guò)程中工件裝卸方式要求的提高,產(chǎn)生了機器人在機械加工中的自動(dòng)應用,并且越來(lái)越多更廣泛地應用于各種機床加工領(lǐng)域。例如,當使用立式加工機加工大型零件(例如發(fā)動(dòng)機氣缸體)時(shí),負載可能達到數十甚至數百公斤。這種零件通常需要大量批量處理,這需要機床連續運行24小時(shí)。在歐美等發(fā)達國家,長(cháng)期以來(lái)一直使用機器人來(lái)代替手動(dòng)自動(dòng)上料和下料。從坯料開(kāi)始到成品加工,整條生產(chǎn)線(xiàn)都由機械手完成,已成為現代加工生產(chǎn)技術(shù)的主流發(fā)展方向。

        上海冠頂機器人上下料系統主要由裝卸機器人,工件自動(dòng)識別系統,自動(dòng)啟動(dòng)裝置和自動(dòng)傳動(dòng)裝置組成。適用于工件自動(dòng)搬運的場(chǎng)合,特別是自動(dòng)化程度高的流水線(xiàn)等工業(yè)場(chǎng)合,以提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。根據用戶(hù)的要求,可以配備不同的夾具(如機械夾具,真空吸盤(pán),電磁吸盤(pán)等)來(lái)抓取和運輸各種工件。具有定位準確,工作時(shí)間可調,工作空間大,性能優(yōu)良,操作穩定可靠,維護方便等特點(diǎn)。

        機器人上下料控制系統

        機器人控制系統是整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的大腦,它控制著(zhù)機構的每個(gè)部分,也就是說(shuō),它可以獨立工作或相互配合以順利完成生產(chǎn)。機器人控制系統功能:

       ?、賹C器人的軌跡進(jìn)行編程;

       ?、跈C構各部分獨立運作;

       ?、厶峁┍匾牟僮髦笇Ш驮\斷信息;

       ?、芸梢詤f(xié)調機器人與機床之間的工作過(guò)程;

       ?、菘刂葡到y具有豐富的I / O端口資源,可以擴展;

       ?、薅喾N控制方式,如:自動(dòng),手動(dòng),停機,急停,故障診斷。
       





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